ربات دوزیست سمندر
ربات دوزیست سمندر

در مجله ساینس این هفته مقاله ای از آزمایشگاه ما چاپ شده درباره ربات دوزیست سمندر. این ربات همانند سمندر قادر است در آب شنا کرده و در خشکی راه برود.
این ربات که Salamndra Robotica نام گرفته، از روی مدل عصبی دوزیستان طراحی شده است.
امید میرود این ربات موجب شناخت بیشتر نحوه تکامل مهره داران اولیه ای شود که صدها میلیون سال پیش از آب خارج شده ، زندگی در خشکی را آغاز کردند و توانستند روی پا حرکت کنند.
این ربات دارای ده موتور است و 85 سانتی متر طول دارد. این ربات زرد رنگ دارای چهار پای چرخان و شش اتصال است که در طول بدن ربات پخش شده اند. گیت (نحوه حرکت و قدم برداشتن) ربات بر اساس اینکه در حال شنا یا حرکت روی خشکی است تغییر میکند تا اجازه حرکت سریع تر به اجزای ربات داده شود.

لینک ها:
- این فیلم ربات را در حال شنا کردن در دریاچه ژنو نشان میدهد. ربات سپس از اب بیرون آمده و شروع به حرکت روی پا میکند...
- همین ربات اگر به چرخ مجهز شود میتواند با سرعت بیشتری روی زمین صاف حرکت کند...
- راه رفتن یک سمندر واقعی...
- پروفسور اوکه ایژپرت (auke Ijspeert) رییس آزمایشگاه...
- فیلم و اطلاعات بیشتری از این ربات...
منبع :www.robotics.persianblog.com
+ نوشته شده در ۱۳۸۵/۱۲/۲۳ ساعت 12:22 توسط مرتضی محمدی داینی
|