ظرافت (10)

 

آن که ساعتی سختی آموختن را تحمل نکند،

 در خواری نادانی خواهد ماند.

حضرت محمد(ص)

 

عرض تسلیت به مناسبت شهادت امام رضا (ع)

 

شهادت آقا و سرور و ولی نعمت مردم ایران زمین حضرت ثامن الحجج علی ابن موسی الرضا(ع)

بر عموم شیعیان و عاشقان درگاهش،تسلیت باد.

اَللّهُمَ صَلِّ عَلی علی بن مُوسَی الِّرِضاالمَرُتَضي

اَلاِمامِ التَّقیِّ النَّقيِّ وَ حُجَتِکَ عَلی مَن فَوقَ الاَرضِ وَ مَن تَحتَ الثَّری

اَلصِدّيقِ الشَّهيدِ صَلاةً کَثيرَةً تآمَّةً زاکِيَةً مُتَواصِلَةً مِتَواتِرَةً مُتَرادِفَةً

کَاَفضَلِ ما صَلَّيتَ عَلی اَحَدٍ مِن اَوليائِکَ

 

سال نو مبارک

 

سال ۱۳۸۶ هجری شمسی  را پیشاپیش به شما بازدید کنند گان عزیز تبریک می گویم و

اميدوارم سال جديد سالی پر از صلح و صفا و آرامش برای همه باشه.

 

جوشکاری با لیزر

 

جوشکاری با لیزر

ليزر يك نام اختصاري به معني تقويت نور با انتشار برانگيخته تابش است . فرآيند به برخورد يك اشعه نور تكرنگ همفاز جهت دار و شديد به قطعه كاري كه ماده به وسيله تبخير از آن خارج ميشود بستگي دارد .
جوشكاري و برشكاري با استفاده از اشعه ليزر از روشهاي نوين جوشكاري بوده كه در دههاي اخير مورد توجه صنعت قرار گرفته و امروزه به خاطر كيفيت ، سرعت و قابليت كنترل آن به طور وسيعي در صنعت از آن استفاده مي شود .به وسيله متمركز كردن اشعه ليزر روي فلز يك حوضچه مذاب تشكيل شده و عمليات جوشكاري انجام مي شود .

 

ادامه نوشته

جوشکاری زیر آب (2)

جوشکاری زیر آب

 

 

× مقدمه

بيش از يك صد سال است كه قوس الكتريكي در جهان شناخته شده و بكار گرفته مي شود. اما اولين جوشكاري زير آب توسط نيروي دريايي بريتانيا انجام شد- در آن زمان يك كارخانه كشتي سازي براي آب بند كردن نشت هاي موجود در پرچ هاي زير كشتي كه در آب واقع شده بود از جوشكاري زير آبي بهره گرفت. در كارهاي توليدي كه در زير آب انجام مي پذيرد، جوشكاري زير آبي يك ابزار مهم و كليدي به شمار مي آيد. در سال 1946 الكترود هاي ضد آب ويژه اي توسط وان در ويليجن1 در هلند توسعه يافت. سازه هاي فرا ساحلي از قبيل دكل هاي حفاري چاه هاي نفت، خطوط لوله و سكوهاي ويژه اي كه در آب ها احداث مي شوند، در سالهاي اخير به طرز چشمگيري در حال افزايش اند. بعضي از اين سازه ها نواقصي را در عناصر تشكيل دهنده اش و يا حوادث غير مترقبه از قبيل طوفان تجربه خواهند كرد. در اين ميان هرگونه روش بازسازي و مرمت در اين گونه سازه ها مستلزم استفاده از جوشكاري زير آبي است.



× طبقه بندي

جوشكاري زير آبي را مي توان در دو دسته طبقه بندي كرد:

1. جوشكاري مرطوب

2. جوشكاري خشك

 

ادامه نوشته

ربات دوزیست سمندر

 

ربات دوزیست سمندر

 

در مجله ساینس این هفته مقاله ای از آزمایشگاه ما چاپ شده درباره ربات دوزیست سمندر. این ربات همانند سمندر قادر است در آب شنا کرده و در خشکی راه برود.

این ربات که Salamndra Robotica نام گرفته، از روی مدل عصبی دوزیستان طراحی شده است.
امید میرود این ربات موجب شناخت بیشتر نحوه تکامل مهره داران اولیه ای شود که صدها میلیون سال پیش از آب خارج شده ، زندگی در خشکی را آغاز کردند و توانستند روی پا حرکت کنند.

ادامه نوشته

ظرافت (9)

 

 

   راه رستگاری ،

راهیست باریک وسخت چون راه رفتن بر لبه تیغ...

 

راه رفتن ربات و حفظ دینامیکی تعادل

 

راه رفتن ربات و حفظ دینامیکی تعادل

 

تصویر بالا اولین رباتی رو نشون میده که تا به حال تونسته کاملا مثل انسان راه بره. اسم این ربات دکستره.

البته ربات های زیادی وجود دارند که راه رفتنشون در ظاهر مثل انسان به نظر میرسه. اما در باطن راه رفتن این رباتها با راه رفتن انسان خیلی فرق دارند.

ربات آسیمو هوندا که خیلی هم قشنگ راه میره، همراه با خیلی رباتهای دیگه از مفهومی استفاده میکنند به اسم ZMP (نقطه ای که مومنتوم صفر میشه). به طور ساده نحوه قدم برداشتن این ربات ها از قبل برنامه ریزی شده به گونه ای که مرکز ثقل ربات بیفته بین دوپای ربات که بتونه تعادلش رو حفظ کنه و زمین نخوره. به محض اینکه ربات حرکت اشتباهی بکنه و مرکز ثقل از محدوده مجاز فراتر بره ربات میفته زمین.

ادامه نوشته

سایاکا، رباتی برای اندوسکوپی

 

سایاکا، رباتی برای اندوسکوپی

 

 

 یکی از مقاله های جالب در کنفرانس IROS امسال مقاله ای درباره یک ربات بسیار ریز به نام سایاکا بود. این ربات که توسط ژاپنی ها طراحی و ثبت اختراع شده، در اینده ای نه چندان دور جایگزین دستگاه های اندوسکپی موجود خواهند شد.

دستگاه های اندوسکپی دارای یک دوربین کوچک هستند که به همراه سیم اتصال از طریق دهان بیمار به معده یا روده وی فرستاده میشوند تا جداره داخلی روده یا معده توسط پزشک بررسی شده و از زخم های احتمالی آن اطلاع حاصل شود.

    

ادامه نوشته

ظرافت (8)

 

به چشمانت بیاموز که هر کس ارزش دیدن ندارد. 

پروفسور سيد محمود حسابي

 

پروفسور سيد محمود حسابي

پروفسور سيد محمود حسابي فرزند سيد عباس حسابي «معزالسلطنه» در سال 1281 هجري شمسي از پدر و مادري تفرشي در تهران متولد شد. پس از چهار سال، به همراه خانواده (پدر، مادر‌ و برادر) عازم شامات گرديدند. در هفت سالگي، تحصيلات ابتدايي خود را در بيروت، با تنگدستي و مرارت هاي دور از وطن، در مدرسه كشيش هاي فرانسوي آغاز، و همزمان توسط مادر فداكار، متدين و فاضله خود، خانم گوهرشاد حسابي، تحت آموزش تعليمات مذهبي و ادبيات فارسي قرار گرفت.
استاد، قرآن كريم را حفظ و به آن اعتقادي ژرف داشت. ديوان حافظ را نيز از برداشته و به بوستان و گلستان سعدي، شاهنامه فردوسي، مثنوي مولوي، منشات قائم مقام نيز اشراف كامل داشت.
شروع تحصيلات متوسطه ايشان مصادف با آغاز جنگ جهاني اول و تعطيلي مدارس فرانسوي زبان بيروت بود. از اين رو، پس از دو سال تحصيل در منزل، براي ادامه به كالج آمريكايي بيروت رفت. در هفده سالگي ليسانس ادبيات، در نوزده سالگي ليسانس بيولوژي و پس از آن مدرك مهندسي راه و ساختمان را اخذ نمود. در آن زمان، با نقشه  كشي و راهسازي به امرار معاش خانواده كمك مي كرد. استاد همچنين در رشته هاي پزشكي، رياضيات و ستاره شناسي به تحصيلات آكادميك پرداخت. شركت راهسازي فرانسوي كه استاد در آن مشغول به كار بود، به پاس قدرداني، ايشان را براي ادامه تحصيل به كشور فرانسه اعزام كرد و بدين ترتيب در سال 1924 ميلادي به مدرسه عالي برق پاريس وارد و در سال 1925 ميلادي فارغ التحصيل شد. همزمان با تحصيل در رشته معدن، در ر اه آهن برقي فرانسه مشغول به كار گرديد و پس از پايان تحصيل در اين رشته كار خود را در معادن آهن شمال فرانسه و معادن زغال سنگ ايالت «سار» آغاز كرد. سپس به دليل وجود روحيه علمي، به تحصيل و تحقيق در دانشگاه سوربن، در رشته فيزيك، پرداخت و در سال 1927 ميلادي، در بيست و پنج سالگي دانشنامه دكتراي فيزيك خود را با ارائه رساله اي تحت عنوان «حساسيت سلول هاي فتوالكتريك» با درجه عالي دريافت كرد.

ادامه نوشته

ماشین های CNC

 

ماشین های CNC

 

CNC مخفف computer numerical control می باشد در ایران این ماشین ها CNC خالی خوانده میشوند ولی نام آنها به فارسی ماشین های (دستگاه های ) کنترل عددی ترجمه می شود.


نسل اول این دستگاه ها NC ها بوده اند یعنی کامپیوتر را نداشته است و دستگاه طبق منطقی خاص دستورات را درک می کرده مثلا با استفاده از کارت های پانچ شده.

 

 

 

 

ادامه نوشته